允中 发自 凹非寺
量子位 | 公众号 QbitAI
如果你对人形机器人的印象，还停留在——走两步就摔、抓东西像戴着拳击手套、干活前得先写一堆脚本……
那么MATRIX-3的出现，可能要强行带你“翻篇”了。
作为一款主打安全、自主、可泛化的物理智能机器人，它更敢跟人待在同一个空间，更能自己做判断，也更不怕换任务、换环境。
能干的活更像人，目标也不止于专业场景“打工”，而是开始往日常生活里迈。
做出这台机器人的，是一家去年才正式走到台前的公司——矩阵超智。
但底子不轻、来头不算低调：公司团队背景横跨特斯拉、英伟达、OpenAI等顶级技术体系，目标也非常直给：
AGI路线上的通用人形机器人。
可以说，一年前，MATRIX-1亮相时，外界更关注两点：全身复合材料带来的“观感完成度”，以及实时语音对话的交互感。
但这次，创始人张海星——这位有着30年消费电子实战经验的“老极客”，2021年加入特斯拉，参与Optimus人形机器人开发，并主导特斯拉中国设计中心相关项目——
显然想通过从底层算法到顶层应用的系统性重构，让机器人走得更远：
进工厂，飞入寻常百姓家。
△矩阵超智创始人兼CEO张海星
走向可泛化的人形MATRIX-3能够执行类似人类的任务，并准备好从专业场景走进人类日常生活的广阔天地，这标志着人形机器人从“执行预设指令”迈入“理解并适应物理世界”的新阶段。
为实现这一跨越，矩阵超智的工程团队突破了材料科学、驱动技术、感知算法与人工智能的多重边界，为MATRIX-3注入了以下三大优势：
仿生设计与感知新生：首次将仿生肤质与高维触觉传感深度融合，使机器人获得接近人类的物理交互直觉。灵巧操控与拟人步态：通过“灵犀之手”与“超能关节”，实现了前所未有的操作精度与如影随形的自然移动能力。认知内核与零样本泛化：搭载的全新神经网络具备强大的零样本学习能力，使机器人能快速适应未知任务与复杂环境。MATRIX-3为人形机器人的规模化、实用化铺平了道路，并为商业服务、制造业、物流、医疗辅助及未来家庭服务奠定了全新的软硬件平台标准。
MATRIX-3的三大能力内核1、仿生设计与感知新生：赋予机器“肌肤”与“触觉”
为了让机器人与人类和环境进行安全、细腻的互动，MATRIX-3引入了革命性的人类仿生工程学设计。
具体体现在以下两点：
3D立体织物仿生肤质机身覆盖首创的三维编织柔性织物，它不仅提供柔软、亲和的触感，更内嵌分布式传感网络。这层“肌肤”能缓冲意外接触，并感知接触位置与力度，极大提升了人机共处的安全性。
多模态感知融合
指尖集成了高灵敏度触觉传感器阵列，可感知0.1N的压力变化。
结合升级的视觉系统，基于大规模预训练空间感知基础模型，提升机器人对空间可操作性Affordance的理解和利用，MATRIX-3形成了“眼看”与“手触”互补的视触觉感知系统，使其能像人类一样，通过触摸判断物体的材质、形状及抓握状态，实现对易碎品、柔性物体的精细化操作。
2、灵巧操控与拟人步态：重新定义运动与操作极限
MATRIX-3的运动性能实现了质的飞跃，核心在于其仿生关节与灵巧末端。
灵犀之手（高自由度灵巧手）搭载全新设计的27维自由度灵巧手，其关节构造与运动范围高度拟人。
结合键绳驱动技术，在保证力量和速度的同时，实现了极致的轻量化与精准控制，可完成诸如使用工具、操作精密仪器、折叠物品等复杂任务。
自然步态与超能关节
基于大规模人类运动捕捉和视频数据开发的通用运动控制模型，让MATRIX-3的行走、转身、上下坡姿态如人类般流畅自然。
其动力核心是一体化直线关节，该关节集高功率密度、低噪音与高可靠性于一身，提供了稳定、高效且敏捷的全身体运动基础。
3、认知内核与零样本泛化：“预先编程”到“认知推理”
MATRIX-3搭载了矩阵超智自主研发的全新神经网络架构。
零样本泛化能力该系统的核心突破在于强大的零样本任务泛化能力。
意思是，无需针对每一个特定任务进行海量数据训练，MATRIX-3便能通过基础物理规律理解和简单的指示，并能在全新的环境下快速学习新技能操作新的物体，更大拓展了其应用边界与部署速度。
通用智能操作模型在数据规模和数据质量驱动下，灵巧操作得以真正实现。
机器人能够自主规划抓取策略、避障路径，并实时调整力度与姿态，完成一系列需要手眼协调与即时判断的复合任务。
从能力展示到应用检验
MATRIX-3是矩阵超智人形机器人走向成熟应用的关键里程碑。
它融合了仿生设计、极致灵巧的物理执行以及具有泛化能力的人工智能，构建了一个真正为理解并作用于物理世界而生的智能体。
“MATRIX-3的产品哲学，是让机器智能以最自然、最安全的方式融入人类的物理空间。”
对此，矩阵超智首席执行官张海星表示：
我们从不是要复制人类，而是创造一种能够延伸人类能力、承担重复性劳动的新物种。今天，我们向这个未来迈出了坚实的一步。
MATRIX-3针对特定行业合作伙伴的早期体验计划现已开放，并预计于2026年启动首批试点部署。
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